Arduino ile Park Sensörü

Arduino ile park sensörü devresi arabalarda bulunan park sensörünün basit hali olacaktır.

Arduino Park Sensörü Devre Şeması:

Devre İçin Gerekli Malzemeler:

• Hc-Sr04 Mesafe Sensörü
• Arduino Uno
• Buzzer
• Direnç 220 Ohm
• Bread Board

Arduino Park Sensörü Devresi Kodları:

const int trig = 13; //sensör pinleri tanımlandı
const int echo =  12;


int  sure = 0; // mesafe hesabından kullanılacak olan değişkenler tanımladı
int mesafe = 0;

void setup()

{
  pinMode(trig , OUTPUT); // sensörün trigger pini çıkış olarak ayarlandı
  pinMode(echo , INPUT ); // sensörün echo pini giriş olarak ayarlandı

  pinMode(6,OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop()

{
  digitalWrite(trig , HIGH); 
  delayMicroseconds(1000);   
  digitalWrite(trig ,  LOW); 

  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafe = (sure / 2) / 28.5;
  Serial.println(mesafe);
  
  if(mesafe>=40)
  {
    digitalWrite(6,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(6,LOW);
    delay(2000);
  
  }
  else   if(mesafe>=30)
  {
    digitalWrite(6,HIGH);
    delay(1500);
    digitalWrite(6,LOW);
    delay(1500);
  
  }
    else   if(mesafe>=20)
  {
    digitalWrite(6,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(6,LOW);
    delay(1000);
  
  }
    else   if(mesafe>=10)
  {
    digitalWrite(6,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(6,LOW);
    delay(500);
  
  }
    else   if(mesafe>=1)
  {
    digitalWrite(6,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(6,LOW);
    delay(100);
  
  }


}